Título en japonés: Saint Seiya, Saishû Seisen No Senshi Tachi.

Título en Latinoamérica: Los Caballeros del Zodiaco Contra Lucifer.

Título en Español: Los Guerreros de Armagedón.

Lucifer llega a la Tierra con intenciones de destruirla, primero se dirige al santuario y derrota a los caballeros de oro que todavia se encontraban ahì(Mu, Aldebaràn, Aioros, shaka y Milo). espuès le corta la cabeza a la estàtua de Atena. Los caballeros de bronce llegan para ver lo sucedido y un poco despuès de su llegada, reaparece Lucifer y sus guerreros derrotan a Seiya, Shun e Hyoga sin ningun esfuerzo, mandàndolos al hospital. Mientras estaban en el hospital Atena va a enfrentarse sola a Lucifer. Cuando Shiryu aparece en el hospital se van al encuentro de Saori. Al llegar tienen que enfrentarse con los guerreros de Lucifer, los Àngeles Caìdos. Mientras pelean Atena, para poder encontrarse con Lucifer sufre por el camino como si fuera el castigo que recibiò Jesùs antes de ser crucificado, como lo dijo el mismo Lucifer.